A figura mostra uma escada homogênea em repouso com uma das extremidades apoiada no solo e a outra, em uma parede vertical.

Considere: \( \vec P \) – Força peso, \( \vec F_{at\ s} \) – Força de atrito entre a escada e o solo, \( \vec F_{at\ p} \) – Força de atrito entre a escada e a parede, \( \vec N_{S} \) – Força Normal ao solo e \( \vec N_{p} \) – Força Normal à parede.
O diagrama que melhor indica as forças que atuam sobre a escada é: