As equipes da ESF são compostas, no mínimo, pelo profissional médico preferencialmente especialista em saúde da família; pelo auxiliar e/ou técnico de enfermagem e pelo agente comunitário de saúde (ACS).

As equipes de Saúde da Família devem operacionalizar os seguintes princípios da Atenção Primária à Saúde e do SUS: Universalidade; Igualdade e Fraternidade.

A Estratégia de Saúde da Família visa promover a ampliação e a resolutividade da atenção secundária de forma integrada e planejada.

Os profissionais que atuam na ESF atuam de forma isolada com dedicação semanal de 20 horas.

É desenvolvida por meio de práticas de cuidado integrado dirigidas à população do território e por gestão qualificada e é conduzida por equipe multiprofissional, que assume responsabilidade sanitária local.