De acordo com Bueno (2014), psicomotricidade é:
A organização interna e emocional que se evidencia através do movimento entre dois corpos, na harmonia entre o tônus desses dois corpos.
A modalidade de sensibilidade proprioceptiva que informa o cérebro sobre os movimentos dos segmentos corporais.
A substituição mental e afetiva por uma imagem, gesto, figura, etc. de um evento, coisa, situação, sentimento ou outro aspecto da realidade que signifique ao indivíduo.
A ciência que estuda o homem através do seu corpo em movimento e em relação ao seu mundo interior e exterior, podendo ser definida como a capacidade de determinar e coordenar mentalmente os movimentos corporais.
O movimento intencional, organizado, tendo em vista a obtenção de um fim ou de um resultado determinado.
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