A mobilidade nas cidades brasileiras de médio e grande portes tem se caracterizado pela utilização cada vez mais eficiente do espaço público em decorrência da diminuição do uso do transporte individual motorizado – os automóveis e as motocicletas – e do aumento da participação do TPC.

É fato que, com o TPC, ocorrem diminuição do congestionamento do tráfego, diminuição na emissão de gases poluentes e do efeito estufa, diminuição do número de acidentes de trânsito, diminuição dos custos dos transportes e aumento da capacidade de atender a população.

Geralmente as redes de TPC são compostas por linhas estruturais e alimentadoras, nas quais as linhas estruturais (principais ou troncais) são receptoras da demanda captada pelas linhas de acessibilidade das linhas dos bairros (linhas alimentadoras), formando um sistema tronco alimentado, conceito de redes de TPC que podem ser baseadas apenas em ônibus ou também incluir sistemas sobre trilhos (integração intermodal).

Os projetos integrados em sistemas tronco alimentados proporcionam benefícios à sociedade em diversos aspectos: aumento do tempo de viagem; aumento do número de veículos em circulação; aumento dos custos de manutenção do sistema viário; diminuição da oferta de ligações transversais e interbairros; aumento da incidência tarifária para os usuários que utilizam mais de uma linha sem integração, entre outros.

Considerando os sistemas de TPC mais adotados e já consolidados no Brasil, pode-se dividir esses sistemas em 03 grupos: sistema por ônibus, sistemas por trilhos (metroferroviários) e outros sistemas aplicáveis a casos específicos (barcas, teleféricos e aeromóveis). Os sistemas sobre trilhos de alta capacidade (trem urbano, metrô e monotrilho) configuram sistemas estruturais de transporte coletivo para cidades de pequeno porte.