As NR setoriais são aquelas observadas em setores específicos de uma organização, como o setor de manutenção, recursos humanos e expedição.

As NR especiais regulamentam a execução do trabalho considerando as atividades, as instalações ou os equipamentos empregados, sem estarem condicionadas a setores ou atividades econômicas específicas.

As NR especiais a serem observadas por uma empresa são definidas pelo MTE, em um prazo de até 90 dias contados a partir do início das atividades da organização.

As NR gerais devem ser observadas pelas organizações que possuem grau de risco 1 e 2, excluindo a obrigatoriedade de cumprimento pelas organizações que exercem atividades ligadas às NR setoriais.

As NR gerais se sobrepõem às normas setoriais, em caso de conflito, como no caso do dimensionamento da CIPATR na NR 31 (setorial), que deve ser desconsiderado e adotado o dimensionamento da NR 05 (geral).