o sistema é instável somente se, para toda e qualquer entrada limitada, a saída correspondente também for limitada.

o sistema é estável se todas as raízes da equação característica forem positivas.

o sistema é instável se todas as raízes da equação característica forem negativas.

um sistema linear a malha fechada, invariante no tempo, a parâmetros concentrados, é estável se, e somente se, todos os polos de sua função de transferência de malha fechada estão no semiplano direito do plano complexo s.

o sistema é estável se todas as raízes da equação característica forem negativas.