Entende-se por agente social o profissional que desempenha atividades que visam a garantir a atenção, a defesa e a proteção às pessoas em situação de risco pessoal e social, assim como aproximar as equipes dos valores, modos de vida e cultura das pessoas sem domicílio. Este profissional pode fazer parte de qual tipo de equipe de Atenção Primária à Saúde?