Não há qualquer diferença entre os dois tipos de imagens.

Imagens em bitmaps são formadas por pixels – pontos do monitor que quanto agregados ajudam a reproduzir imagens detalhadas, mas que perdem qualidade ao serem ampliadas. A imagem em vetor, por outro lado, é formada por cálculos matemáticos executados pelo computador, e que não perdem qualidade ao serem ampliados.

A diferença é mínima, pois ambos podem representar imagens com alto nível de detalhe em arquivo compactado.

Imagens em vetor são compostas por pequenos pontos no monitor, os pixels, e não perdem resolução ao serem ampliadas. Bitmaps também são formados por pixels, mas perdem resolução ao serem ampliados.

Imagens em vetor são extremamente pesadas, e não se recomenda seu uso na criação de animações. Já as imagens em bitmap são extremamente leves e versáteis, e nunca perdem a resolução ao sempre ampliadas.