A atenção especializada é dividida em três: secundária; terciária; e emergencial.

A atenção especializada de alta complexidade é composta por serviços especializados encontrados em hospitais e em ambulatórios e envolve atendimento direcionado para áreas como pediatria, ortopedia, cardiologia, oncologia, neurologia, psiquiatria, ginecologia, oftalmologia, entre outras especialidades médicas.

As unidades de pronto-atendimento (UPA) encaixam-se como atenção especializada e concentram os atendimentos de saúde de complexidade intermediária.

Os profissionais do SAMU atendem apenas urgências de natureza clínica.

As pessoas podem procurar a unidade de pronto-atendimento mais próxima da residência para receber atendimentos em praticamente todas as situações, exceto naquelas em que há risco de morte.