Momentos fletores, momentos torçores, esforços cortantes e esforços normais são esforços básicos e a maioria presente nas grandes e pequenas estruturas.

O momento fletor é um esforço ao qual tende a alinhar uma base estrutural; este momento provoca esforços de compressão nas fibras externas e tração nas internas.

O momento torçor tende a torcer o objeto, um parafuso quando é acochado recebe este momento, há tendência de girar para um lado e a porca girar para outro.

Esforço cortante é um esforço que tende a “cisalhar” o objeto, quando se é colocado um esforço e a tendência é partir sem rotação e/ou curvatura (momento fletor), se dá o nome de esforço cortante.

Esforço normal, são esforços no sentido normal do objeto, podem ser de tração ou compressão. A tração tende a “esticar” o objeto; já o esforço de compressão tende a comprimir as fibras dos objetos.