É a estratégia prioritária de atenção à saúde e visa à reorganização da Atenção Básica no país, de acordo com os preceitos do SUS, sendo considerada como estratégia de expansão, qualificação e consolidação da Atenção Básica, por favorecer uma reorientação do processo de trabalho com maior potencial de ampliar a resolutividade e impactar na situação de saúde das pessoas e coletividades, além de propiciar uma importante relação custo-efetividade.

É composta, no mínimo, por Médico, preferencialmente da especialidade Medicina de Família e Comunidade; Enfermeiro, preferencialmente especialista em Saúde da Família; Auxiliar e/ou Técnico de Enfermagem; Cirurgião-Dentista; Auxiliar e/ou Técnico em Saúde Bucal e Agente Comunitário de Saúde (ACS).

O número de ACS por equipe deverá ser definido de acordo com base populacional, critérios demográficos, epidemiológicos e socioeconômicos, de acordo com definição local.

Em áreas de grande dispersão territorial, áreas de risco e vulnerabilidade social, a PNAB (2017) recomenda a cobertura de 100% da população com número máximo de 750 pessoas por ACS.

Para a Equipe de Saúde da Família, há a obrigatoriedade de carga horária de 40 (quarenta) horas semanais para todos os profissionais de saúde membros da ESF.