Durante o atendimento de puericultura de um recém-nascido (RN) de 15 dias de vida, a mãe informou que o avô, coabitante domiciliar há 2 anos, foi diagnosticado com tuberculose pulmonar através de escarro positivo e iniciou tratamento há 10 dias. O RN nasceu a termo, sem intercorrências e recebe aleitamento materno exclusivo, em livre demanda, com bom ganho de peso. Recebeu a vacina BCG na maternidade. A mãe e o RN estão assintomáticos e o exame físico do RN está normal. Foi realizada radiografia de tórax e ultrassonografia abdominal do RN, ambas com resultado normal.
Qual a conduta correta para esse RN?