O Transtorno Obsessivo-Compulsivo (TOC) é caracterizado pela presença de obsessões e/ou compulsões que interferem significativamente na vida diária. Considere o seguinte caso:

Caso:
Um paciente de 28 anos relata passar cerca de três horas por dia lavando as mãos e desinfetando superfícies de sua casa. Ele descreve pensamentos intrusivos persistentes sobre "contaminação por germes" que causam intenso desconforto. Apesar de reconhecer que seus comportamentos são excessivos, ele sente que não pode evitá-los.

Com base nos critérios diagnósticos do DSM-5, qual característica é essencial para diferenciar o TOC de outros transtornos de ansiedade?