um ciclo da marcha inicia-se com o apoio de calcanhar de um membro até o apoio de calcanhar com o mesmo membro.

uma passada é o comprimento de um golpe do calcanhar ao golpe do calcanhar do membro contralateral.

as fases do ciclo da marcha podem ser divididas em apoio de calcanhar e impulsão.

a fase de apoio perfaz 40% do ciclo de marcha, e a de oscilação 60%.

a fase de apoio perfaz 50% do ciclo da marcha, e a de oscilação 50%.