A teoria da maturação no desenvolvimento infantil e psicológico desenvolvida por Arnold Gesell é pautada na perspectiva de que a maturação se caracteriza como um processo biológico inato que guia o desenvolvimento de uma criança do seu nascimento à idade adulta.

A teoria da maturação baseia-se em um padrão de desenvolvimento pré-determinado, com marcos importantes (habilidades motoras, cognitivas, emocionais e sociais) que são atingidos em momentos específicos.

A Escala de Gesell possibilita aos profissionais da área da saúde e da educação acompanharem de perto o desenvolvimento de cada criança, em que se torna possível identificar de forma precoce possíveis problemas e intervir de forma adequada.

A Escala de Gesell também auxilia a visão dos pais e responsáveis acerca do desenvolvimento de seus filhos, bem como a correta maneira de estimulá-los.

De acordo com Gesell, as crianças passam por estágios universais de desenvolvimento, mas cada uma pode progredir a um ritmo diferente. Observa-se também o papel central do ambiente na promoção do desenvolvimento saudável.