A sinalização vertical é definida no anexo II do CTB como um subsistema da sinalização viária cujo meio de comunicação está na posição vertical, normalmente, em placa, fixado ao lado ou suspenso sobre a pista, transmitindo mensagens de caráter permanente e, eventualmente, variáveis, através de legendas e/ou símbolos pré-reconhecidos e legalmente instituídos. Elas estão classificadas de acordo com a sua função. As placas ______________ possuem mensagens imperativas cujo desrespeito constitui infração.

A alternativa que preenche, corretamente, a lacuna do trecho acima é