São artrópodes pertencentes à Classe Arachnida, a mesma das aranhas, e não à Ordem Insecta (insetos). Apresentam cinco pares de olhos, quelíceras, pedipalpos, quatro pares de pernas articuladas e um ferrão (telson) com glândulas de veneno.

O controle das populações no meio urbano é realizado através do controle químico; no caso, a aplicação de inseticidas do grupo dos organoclorados, mediante o uso de equipamento nebulizador acoplado a veículos (caminhão “fumacê”), fornecido pela Anvisa em parceria com o Ministério da Agricultura e com o IBAMA.

A maioria das espécies apresenta hábitos noturnos, abrigando-se durante o dia em locais úmidos e escuros: sob pedras, troncos, dormentes de trilhos, entulhos, telhas, tijolos, frestas, ou enterrando-se no solo. Podem ser encontrados, também, em rede de esgoto, em caixas de gorduras e de passagem e em túmulos de cemitérios.

A espécie Tityus serrulatus (escorpião amarelo) é a principal causadora de acidentes e óbitos no Brasil. Está distribuída por todas as regiões brasileiras, exceto na região Norte. Possuem reprodução partenogenética, ou seja, as fêmeas conseguem se reproduzir sem a presença do macho, produzindo outras fêmeas, o que contribui para a rápida propagação da espécie e para dificultar seu controle.