Observe a figura abaixo.

A figura acima apresenta um drone parado a uma altura \( h = 10 \sqrt3 m \) , quando fotografa um jumento sob um ângulo de depressão de 30º. No instante em que a foto é feita, o jumento começa a correr na direção horizontal para oeste com velocidade constante de 4 m/s enquanto o drone ascende verticalmente com velocidade constante de 2 m/s. Com base nessas informações, é correto afirmar que a distância mínima do drone até o jumento ocorrerá num intervalo de tempo entre: