As diretivas antecipadas de vontade são o instrumento que permite à pessoa registrar sua vontade caso a doença se agrave e ela não possa mais responder por si mesma. Tem como objetivo permitir que a pessoa faça suas escolhas sobre a assistência que deseja receber, ou não, caso ela se encontre incapaz de se comunicar ou expressar sua vontade

As diretivas antecipadas de vontade servem também como consentimento para os diversos tratamentos que a pessoa possa precisar receber e não são passíveis de modificação depois de declaradas.

As diretivas antecipadas de vontade podem ser registradas em cartório e ser eleito um representante legal (pessoa de confiança do paciente) para a tomada de decisões. Elas prevalecerão sobre o desejo dos seus familiares. Mesmo não havendo registro em cartório, o paciente poderá comunicar seu desejo ao médico, que deverá fazer o registro no prontuário.

As diretivas antecipadas de vontade atendem ao princípio bioético da autonomia e representam um suporte ético e legal para que os profissionais de saúde respeitem a vontade da pessoa que ocupa o papel do representante do paciente para a tomada de decisões.