Está empregada corretamente, uma vez que há regência verbal de “aprender”.

Neste caso específico, o seu emprego é facultativo.

É obrigatório o uso de crase em locuções adverbiais, portanto, o seu emprego está correto.

É obrigatório o uso de crase em locuções prepositivas, portanto, o seu emprego está correto.

Está empregado de forma incorreta, pois não há crase diante de verbos no infinitivo.