A ronda tem por finalidade cobrir os espaços vazios existentes entre pontos fixos de segurança.

Visando não receber o posto sem saber a normalidade do local, o vigilante deverá realizar sua primeira ronda, após a assunção do serviço, em companhia daquele para quem passará o posto.

As rondas são guardas realizadas com a finalidade de evitar o acesso de pessoas não permitidas.

As rondas podem ser divididas em internas e móveis.