No controle proporcional, quanto maior a magnitude do erro, maior a ação corretiva aplicada

A ação derivativa aplica uma correção que é proporcional à derivada do erro com o tempo

A ação integral aplica uma correção que é proporcional à integral do erro com o tempo

Esses três tipos de ação não podem ser utilizados simultaneamente para o controle de um processo químico

O uso de qualquer uma dessas ações pode inicialmente causar oscilações na variável controlada.