Categoria 1 – Veículos Semileves/Leves – possuem dois eixos simples com rodagem simples (3,5t < PBT< 10,0t).

Categoria 2 – Médios – Eixo simples com rodagem simples e eixo simples com rodagem dupla (10,0t < PBT <15,0t).

Categoria 3 – Semipesados/Pesados – Eixo simples com rodagem simples e eixo simples com rodagem dupla (15,0t < PBT <40,0t).

Categoria 4 – Articulados Semirreboques e reboques – (15,0t < PBT < 45,0t).

Diversos – Não se enquadram em nenhuma das quatro categorias estabelecidas.