Katzenbach e Smith são grandes autores da literatura que trata sobre a formação e o desempenho de equipes/ grupos de trabalho. Ao analisarem suas características, os autores classificaram as equipes de acordo com seu modo de funcionamento. Portanto, diante de uma situação em que existe intenção de produzir desempenho coletivo, em que é necessário assumir compromisso quanto ao resultado de grupo e em que os membros precisam de esclarecimentos das finalidades, dos objetivos e da abordagem de tarefa, os autores indicam as equipes como: