Segundo a Tipificação dos Serviços Socioassistenciais do Sistema Único da Assistência Social (BRASIL, 2009), o serviço que visa promover a autonomia, a inclusão social para pessoas que tiveram suas limitações agravadas por isolamento, confinamento, exploração da imagem, atitudes discriminatórias e preconceituosas no seio da família, dentre outras que agravam a sua dependência, é designado