Critérios familiares para alta: compromisso materno e paterno de realizar a posição canguru pelo maior tempo possível no domicílio; condição de rápido deslocamento, estrutura da atenção básica ou familiar para levar a criança ao hospital a qualquer momento que seja necessário.

Critérios para elegibilidade da mãe: desejo e disponibilidade de tempo para participar; estar motivada e segura para realizar a posição canguru pelo maior tempo possível; estar amamentando o filho; capacidade de reconhecer sinais de alerta em seu filho.

Critérios para elegibilidade da criança: estabilidade clínica; nutrição enteral plena; peso mínimo de 1.250g; não estar em uso de medicações intramusculares ou endovenosas intermitentes.

Critérios da criança para alta: peso mínimo de 2.500g; sucção exclusiva ao peito, ou excepcionalmente com complemento; ganho de peso adequado nos três dias que antecedem a alta.