Ocorre de forma imediata, a partir do terceiro mês, diante da presença de um adulto no ambiente em que a criança se encontra.

No terceiro mês, ao sorrir diante da oferta da mamadeira, o bebê demonstra a primeira manifestação dirigida e intencional.

É o primeiro indicador da transição da completa passividade para o início da atividade.

É uma experiência somática, resultado do processo de maturação.

Origina-se no processo de percepção corporal unificante.