Questão 1531069

1531069 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: IF-SP
Orgão: IF-SP

Provas:

Com relação a robôs, em função das características dos mecanismos de braço, escolha a alternativa que representa os tipos de classificação:

Rotacional simples (PRS); Esférico (PRR); Multi-Juntas Vertical (RRR); Multi-Juntas Horizontal (PRR).

Cartesiano (PPP); Esférico (PRR); Bipolar angular (PBA); Multi-Juntas Horizontal (PRR).

Cartesiano (PPP); Cilíndrico (PPR); Multi-Juntas Vertical (RRR); Bipolar angular (PBA).

Cartesiano (PPP); Cilíndrico (PPR); Rotacional simples (PRS); Multi-Juntas Horizontal (PRR).

Cartesiano (PPP); Cilíndrico (PPR); Esférico (PRR); Multi-Juntas Vertical (RRR).

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