Partindo da noção de parentesco, entende-se a parentalidade como o estudo dos vínculos de parentesco e dos processos psicológicos que se desenvolvem a partir daí.

Acrescenta-se ao conceito de parentalidade elementos organizadores das relações pais-bebê, um modelo que aponta para a homogeneidade e a complexidade do processo psicológico do "tornar-se pai e mãe".

O desejo de ter um filho é questão fundamental no estudo da parentalidade, restringindo-a à gestação e ao nascimento de um filho.

A parentalidade é construída no seio do aparelho intrapsíquico como produto da intersubjetividade e da transmissão intergeracional.