Durante uma visita domiciliar, o Agente Comunitário de Saúde (ACS) observa que muitos moradores da comunidade apresentam dificuldades de acesso aos serviços de saúde. Diante disso, ele percebe a importância de sua atuação na promoção do acesso e na organização da Atenção Básica. Considerando tal situação, qual das seguintes características da organização da Atenção Básica no SUS é mais relevante para superar esse desafio?