A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue o item que segue.

Sendo as constantes não-nulas, o controlador é unicamente do tipo PD (proporcional e derivativo).