O termo “Escuta Clínica” foi inaugurado por Freud e até hoje é utilizado em todo contexto de atuação da psicologia, especialmente a clínica. Outros termos correlatos aparecem ao longo do tempo, tais como “Escuta Terapêutica” e “Escuta Psicológica”, esta última bastante utilizada em processos de formação.

Dentre as principais características e objetivos da Escuta Psicológica NÃO se encontra a seguinte: