A Estratégia Saúde da Família (ESF) é composta por equipe multiprofissional que possui, no mínimo, médico generalista ou especialista em saúde da família ou médico de família e comunidade, enfermeiro generalista ou especialista em saúde da família, auxiliar ou técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde (ACS).

O número de ACS deve ser suficiente para cobrir 100% da população cadastrada, com um máximo de 750 pessoas por agente.

Cada equipe de Saúde da Família deve ser responsável por, no máximo, 10.000 pessoas de uma determinada área, que passam a ter corresponsabilidade no cuidado com a saúde.