Não podem fazer parte da equipe dessa estratégia o agente de combate às endemias e auxiliar ou técnico em saúde bucal.

As equipes dessa estratégia são compostas, no máximo, pelo profissional médico e enfermeiro, preferencialmente especialistas em saúde da família; pelo auxiliar e/ou técnico de enfermagem e pelo agente comunitário de saúde.

As equipes dessa estratégia atuam em Unidades Básicas de Saúde, em articulação com os demais serviços de saúde da rede de atenção. Os profissionais da ESF não têm atribuições comuns a todas as categorias profissionais.

A ESF é desenvolvida por meio de práticas de cuidado integrado dirigidas à população do território e por gestão qualificada, e é conduzida por equipe multiprofissional.

Para a equipe de Saúde da Família, a obrigatoriedade de carga horária é de 30 horas semanais para todos os profissionais de saúde.