A retirada das impurezas de um lote de grãos é feita com base na utilização das diferenças físicas dos materiais que compõem o lote original. Dentre os métodos utilizados na separação dos diferentes produtos agrícolas, aquele em que os grãos podem ser separados com máquinas, em que o material impuro passa por uma corrente de ar, passando por um sistema contendo uma mesa densimétrica ou ainda, por um sistema em leito fluidizado baseia-se em qual característica física do grão: