Uma pequena esfera (partícula) de massa M desliza, a partir do repouso (posição A), por uma trajetória (no plano vertical), passando pela posição B, da circunferência de raio R, com velocidade de módulo V, como indica a figura abaixo.

Sabe-se que o coeficiente de atrito cinético entre a partícula e a trajetória vale !$ \mu_c !$ . O módulo da força de atrito que atua na esfera, no instante em que passa pela posição B, é igual a