O sistema de freios é fundamental para a segurança no trânsito. O sistema conhecido pela sigla ______, que significa sistema de frenagem antitravamento, é um mecanismo eletrônico que atua durante freadas bruscas. Sua principal função é impedir que as rodas ______ , garantindo ao motorista o controle sobre a ______ do veículo.

Preenche, CORRETA e respectivamente, as lacunas: