Em uma feira de ciências um estudante montou um projeto no qual um conjunto de polias puxa uma determinada carga suspensa por uma corda.

O projeto consta de quatro polias A, B, C, D e um cilindro E no qual a corda inelástica suporta a carga vertical. O projeto também considera as polias, a corda, a correia e os acoplamentos como ideais. A polia A executa 2,00 rps e os raios são RA = 30,0 cm, RB = 10,0 cm, RC = 20,0 cm, RD = 12,0 cm e RE = 5,00 cm.

Adotando-se !$ \pi !$ = 3 e com os dados propostos pelo projeto, qual é, em m/s, a velocidade da carga vertical?