A organização dos rins difere um pouco nos diferentes grupos de vertebrados, mas, em todos, a unidade funcional básica é o néfron, e a urina é formada por meio de três processos fisiológicos bem definidos: filtração, reabsorção e secreção.

Há dois tipos principais de esqueletos rígidos: exoesqueleto, exclusivo de artrópodes e endoesqueleto, característico dos equinodermos, vertebrados e alguns cnidários

Os zoólogos frequentemente utilizam os termos pecilotérmico (temperatura corpórea constante, regulada independentemente da temperatura ambiental) e homeotérmico (temperatura corpórea que varia conforme a temperatura ambiental) como alternativa aos termos “sangue-frio” e “sangue-quente”, respectivamente