Sobre a organização e os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), analise a situação a seguir:
Um município de médio porte implantou um serviço de atenção domiciliar para pacientes com doenças crônicas e limitações funcionais, articulado com a atenção básica e o hospital local. Durante avaliação do serviço, observou-se que:

• O acesso ao cuidado está garantido a todos os usuários elegíveis, sem cobrança.
• O serviço busca integrar ações de promoção, prevenção, tratamento e reabilitação.
• A regulação é realizada pela central municipal, mas há dificuldades na comunicação entre os diferentes níveis de atenção.
• Parte da população desconhece seus direitos e, por isso, não utiliza adequadamente o serviço.


Com base nesse cenário e nos princípios/diretrizes do SUS, é CORRETO afirmar que: