O trabalho do ACS é considerado uma extensão dos serviços de saúde dentro das comunidades, já que ele é um membro da comunidade e possui um envolvimento pessoal.

É um personagem fundamental, pois é quem está mais próximo dos problemas que afetam a comunidade, é alguém que se destaca pela capacidade de se comunicar com as pessoas e pela liderança natural que exerce.

A ação do ACS favorece a transformação de situações- problema que afetam a qualidade de vida das famílias, como aquelas associadas ao saneamento básico, destinação do lixo, condições precárias de moradia, situações de exclusão social, desemprego, violência intrafamiliar, drogas lícitas e ilícitas, acidentes, entre outras.

O trabalho do ACS tem como principal objetivo contribuir para a qualidade de vida das pessoas e da comunidade.

Para que o ACS atue com segurança, deve ter conhecimentos sobre seu território, tipos de feridas, medicamentos, insumos, diagnóstico e tratamento de doenças, bem como ser apto a dar orientações técnicas sobre o quadro de cada pessoa de sua área de atuação.