Toda a ocupação humana procede de uma tendência espontânea, inata do sistema humano, a necessidade de explorar e dominar o ambiente.

A aprendizagem baseia-se nas experiências sensório-motoras e depende da capacidade da criança em receber informações sensoriais provenientes da interação do corpo com o meio ambiente, processando e integrando essas informações no sistema nervoso central.

A incapacidade cognitiva representa uma restrição fisiológica ou biomecânica das capacidades de processamento de informação do cérebro, que produz limitações no comportamento de rotina.

Seu modelo é usado em casos de diminuição da amplitude e dificuldades do movimento.

O terapeuta trabalha com o objetivo de aumentar o desempenho de tarefas de forma satisfatória, principalmente aquelas em que o indivíduo precisa mais utilizar no seu dia-a-dia.