A Administração Pública Direta é estruturada por órgãos que atuam de forma autônoma, tendo personalidade jurídica própria, as autarquias e as fundações.

A Administração Pública Indireta é composta exclusivamente por órgãos da União, estados e municípios, não tendo independência nas suas gestões.

Estas entidades componentes da Administração Pública Indireta, como empresas públicas e sociedades de economia mista, detêm uma capacidade de autonomia de regulação e de se gerir, porém são monitoradas pelo governo.

A Administração Pública Direta tem em sua composição órgãos que integram uma estrutura do Estado, como Ministérios e Secretarias, já a Administração Pública Indireta está estruturada pelas entidades criadas para prestar serviços públicos ou mesmo realizar atividades de interesse público.

A Administração Pública Direta e a Indireta são regidas pelas mesmas normas e princípios, sem distinções em relação ao controle e à fiscalização do Estado