Um controlador operando em modo on/off aciona um aparelho de ar condicionado quando a temperatura de uma sala atinge 22ºC, e é desligado quando a temperatura reduz para 18ºC. O dispositivo reduz a temperatura da sala a uma taxa de 0,5ºC/min, quando é acionado, e a temperatura aumenta a uma taxa de 0,25ºC/min, quando o aparelho está desligado.
Desprezando os atrasos de tempo no sistema de controle, o tempo que o ar condicionado permanece ligado (Ton) e desligado (Toff), respectivamente, em minutos, é de:
