Usuários de cadeiras de rodas amputados estão mais sujeitos a instabilidades durante os deslocamentos, o que pode ocasionar tombamento. Para minimizar esse problema é possível alterar o centro de gravidade da cadeira de rodas. O centro de gravidade é um ponto imaginário onde se pode considerar que a força da gravidade está concentrada. O ajuste nas cadeiras é realizado mudando a posição das rodas traseiras, tanto para frente como para trás, alterando o equilíbrio.

Para uma pessoa com os membros inferiores amputados, o ajuste deve ser feito deslocando as rodas para