Se um(a) condutor(a) transitar em velocidade superior à máxima permitida para o local em até 20%, medida por instrumento ou equipamento hábil, em rodovias, vias de trânsito rápido, vias arteriais e demais vias, irá cometer uma infração de trânsito. Qual é a natureza da infração e a penalidade prevista, respectivamente?