Homem de 28 anos é admitido após acidente motociclístico de alta energia. Refere dor pélvica intensa, incapacidade para urinar e sensação de bexiga cheia desde o trauma.

Antecedentes: sem comorbidades relevantes; sem cirurgias urológicas prévias.
Exame Físico: PA: 112/68 mmHg; FC: 108 bpm; FR: 22 irpm; SatO₂: 97%.
Achados: distensão suprapúbica dolorosa; equimose perineal extensa; sangue no meato uretral; próstata elevada ao toque retal.
Exames Complementares: radiografia de pelve: fratura instável do anel pélvico.
FAST: negativo para líquido livre abdominal.

A melhor conduta inicial deve ser