Com uma duração que vai, aproximadamente, até os dois anos de idade, o primeiro estágio de desenvolvimento cognitivo é reputado por Jean Piaget como essencial. É o momento no qual a interação da criança com o ambiente adquire suma importância, no qual um comportamento inicialmente centrado no próprio corpo se descentra em relação às disposições do espaço e seus objetos, reage e age sobre o espaço e começa a se conhecer como fonte do movimento, afinando progressivamente a capacidade motora e desenvolvendo progressivamente a função simbólica. Em sua teoria do desenvolvimento, Piaget denomina esse momento de estágio como