Paciente de 52 anos, com câncer de próstata. A cirurgia proposta é prostatectomia videolaparoscópica robótica. Anestesia geral balanceada opioide free com bloqueio neuromuscular profundo (BNMP) com rocurônio. Quanto à estrutura química do bloqueador neuromuscular utilizado, qual é o seu reversor específico e a dose para reverter BNMP?