Os Sistemas de Infraestrutura Territorial Urbana, como redes de água, saneamento, energia e transporte, são a base física para a organização da cidade e a garantia da função social da propriedade. Esses sistemas exigem planejamento e coordenação para evitar conflitos e otimizar recursos. Qual alternativa descreve corretamente a relação de interdependência entre o Sistema Viário e os demais sistemas de infraestrutura, destacando uma diretriz essencial de planejamento?